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一种具有时变采样周期的输出反馈控制器设计方法

Name: 一种具有时变采样周期的输出反馈控制器设计方法
Brand: 南京邮电大学
SKU: 201710593940X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710593940.X 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2017-07-20

公开号

CN107463095A

公开日

2017-12-12

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04 , H04L12_24 ,

技术画像

所属领域

控制器设计自动控制系统输出反馈控制采样控制控制器控制器设计

应用场景

工业自动化, 智能制造, 过程控制, 机器人控制, 网络控制系统

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摘要

本发明公开了一种具有时变采样周期的输出反馈控制器设计方法，包括步骤：设网络控制系统的时延为定常值且小于一个采样周期，及时变采样周期有界，丢包满足Bernoulli随机序列和概率已知；将原线性时不变网络控制系统离散化，转化得到含有不确定项的离散时变系统；求解获得矩阵的最大奇异值以及共轭转置矩阵，以获得离散时变系统中的参数；根据控制器接收到的状态变量及离散时变系统中已获得参数，建立动态输出反馈控制器；将建立的线性矩阵不等式结合李雅普诺夫稳定性原理，求解反馈控制器中的矩阵以确定获得动态输出反馈控制器。本发明考虑了网络控制系统采样周期不稳定的情况，具有设计思路清晰、稳定性高、操作简单特点,可应用于工程实践当中。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107463095A

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……

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图2

图3

法律状态时间线

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