发明专利已授权

基于K-means和离散粒子群算法的无人车任务分配方法

📄 申请号：CN201910150788.7 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2019-02-28

公开号

CN109872001A

公开日

2019-06-11

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_04

IPC 分类号

G06Q10_04 , G06Q10_06 , G06Q10_08 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

粒子群算法人工智能算法任务分配优化路径规划粒子群算法

应用场景

无人车调度, 智能物流配送, 智能交通, 机器人协同作业

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摘要

本发明公开了一种基于K-means和离散粒子群算法的多无人车任务分配方法，包括以下步骤：S1、物流场景信息初始化；S2、物流任务打包：使用K-means算法确定最佳打包结果，其打包个数为k；S3、取k辆可用无人车，匹配每个任务包的执行无人车；S4、对每一辆无人车用离散粒子群算法确定其任务序列。本发明的方法结合聚类思想和群智优化算法对多无人车任务分配问题进行解答，使用离散化的粒子群算法进行多无人车的任务分配，粒子群算法的收敛速度快，离散化的迭代方式使算法更适用于实际的物流场景。并且在使用粒子群算法前先用K-means聚类算法对任务进行打包，极大地减小了解空间的大小，提高了任务分配效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于沼气罐能量状态的沼气充放控制方法、系统及存储介质

当前第 / 件

一种集总参数IPD宽带耦合器

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_04)

G06Q10_00 G06Q10_02 G06Q10_04 G06Q10_047 G06Q10_06 G06Q10_063 G06Q10_0631 G06Q10_0633 G06Q10_0635 G06Q10_0637 G06Q10_0639 G06Q10_067 G06Q10_08 G06Q10_083 G06Q10_0831 G06Q10_0832 G06Q10_0833 G06Q10_0834 G06Q10_0835 G06Q10_0836 G06Q10_087 G06Q10_0875 G06Q10_10 G06Q10_105 G06Q10_1053 G06Q10_107 G06Q10_109 G06Q10_1091 G06Q10_1093 G06Q10_20 G06Q10_30 覆盖31个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：42 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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