发明专利已授权

基于龙伯格滑模观测器的电子节气门自适应反步控制方法

📄 申请号：CN201410165505.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2014-04-23

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F02D11_10

IPC 分类号

F02D11_10 , F02D41_02 ,

技术画像

所属领域

反步控制自动控制系统滑模控制自适应控制控制方法反步控制

应用场景

汽车发动机控制, 车用电子节气门控制, 车辆动力系统控制, 汽车电子控制系统

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摘要

本发明公开了一种基于龙伯格滑模观测器的电子节气门自适应反步控制方法，涉及汽车电子控制技术领域。首先，针对电子节气门开度变化不可测量问题，该方法基于电子节气门状态方程，采用龙伯格滑模观测器对其进行估计；然后，利用RBF神经网络的逼近特性，对非线性未知量——齿轮间隙扭矩进行逼近；最后，在李雅普诺夫稳定性理论的基础上，结合非线性反步控制方法，分别设计了控制律、RBF网络权值更新律及扰动自适应律。本发明能够较好地克服电子节气门控制中存在的非线性因素以及一些参数容易时变的难题，进一步提高了控制效果和动态响应性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种脱硅剂及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种印刷灰平衡预置方法

同领域国内专利 · IPC: (F02D11_10)

F02D11_00 F02D11_10 覆盖2个领域

议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：37 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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