发明专利已授权

基于观测器的电子节气门智能双积分滑模控制方法

📄 申请号：CN201410603657.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2014-10-31

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F02D11_10

IPC 分类号

F02D11_10 , F02D41_02 ,

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统滑模控制电子节气门控制控制方法

应用场景

汽车发动机控制, 电子节气门控制, 车辆动力控制, 发动机管理系统

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摘要

本发明公开了一种基于观测器的电子节气门智能双积分滑模控制方法，采用扩张状态观测器，根据节气门的实际开度θ(x1)对节气门开度变化量x2进行估计，得到节气门开度变化量的估计值通过李雅普洛夫稳定性定理结合滑模控制和BP神经网络得到智能双积分滑模控制律及扰动自适应律，对电子节气门开度进行控制并对扰动进行补偿；通过BP神经网络对智能双积分滑模控制器参数进行自适应设计，BP神经网络的输入为节气门实际开度与期望开度的误差e和误差变化 BP神经网络的输出分别作为控制增益kd，kp，ki；通过智能双积分滑模控制器输出控制输入电压u控制电子节气门的直流电机对电子节气门的开度进行控制。本发明确保了电子节气门跟踪期望输入的精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20170125

✅ 授权

20150708

?? 实质审查的生效：

20150610

📄 公开

一种聚氯乙烯基木塑复合材料及其制备方法

当前第 / 件

微动开关行程压力自动测试装置

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F02D11_00 F02D11_10 覆盖2个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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