发明专利已授权

一种可检测空间回转角的球铰链

📄 申请号：CN201410717157.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2014-12-01

公开号

CN104454962B

公开日

2016-11-30

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16C11_06

IPC 分类号

F16C11_06 , G01B7_30 ,

技术画像

所属领域

角度检测角度检测球铰链结构传感器应用

应用场景

工业自动化, 机器人关节, 机械臂控制, 汽车转向系统, 工程机械

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摘要

本发明公开了一种可检测空间回转角的球铰链。传统的球铰链角度测量方式复杂，难以保证高测量精度。本发明的球窝开设有球窝环形槽；球头开设有两个球头环形槽；球窝与球头之间设有四个滑块组件，滑块组件包括销轴和通过轴承支承在销轴两端的两个弧形滑块；每个滑块组件外端的弧形滑块均与球窝环形槽滑动连接，每个滑块组件内端的弧形滑块与对应的球头环形槽滑动连接；球窝环形槽和球头环形槽的底部均设有第一栅状柱面电容电极，与球窝环形槽相对的弧形滑块外端、与球头环形槽相对的弧形滑块内端均设有第二栅状柱面电容电极和第三栅状柱面电容电极；第一栅状柱面电容电极加载电压。本发明能够实现球铰链三个自由度空间角度的在线测量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可测空间三自由度回转角及偏移量的球铰链

当前第 / 件

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