本发明公开了一种可检测空间回转角的球铰链。传统的球铰链角度测量方式复杂，难以保证高测量精度。本发明的球窝开设有球窝环形槽；球头开设有两个球头环形槽；球窝与球头之间设有四个滑块组件，滑块组件包括销轴和通过轴承支承在销轴两端的两个弧形滑块；每个滑块组件外端的弧形滑块均与球窝环形槽滑动连接，每个滑块组件内端的弧形滑块与对应的球头环形槽滑动连接；球窝环形槽和球头环形槽的底部均设有第一栅状柱面电容电极，与球窝环形槽相对的弧形滑块外端、与球头环形槽相对的弧形滑块内端均设有第二栅状柱面电容电极和第三栅状柱面电容电极；第一栅状柱面电容电极加载电压。本发明能够实现球铰链三个自由度空间角度的在线测量。
📄 2014107171576
📂 F16C11_06
👤 杭州电子科技大学
📅 2014-12-01
本发明公开了一种可测空间三自由度回转角及偏移量的球铰链。传统的球铰链角度测量方式复杂，难以保证高测量精度。本发明的两块弧形滑块均与球头的滑槽通过滚动副连接；固定在两块弧形滑块的两根销轴分别支承在球窝底座的一个销轴孔内；球头连接杆与球头固定，输出杆的支承孔支承在球头连接杆上；滑槽底部设有电容电极阵列；销轴上设有四个第二电容电极组；球头连接杆上设有四个第三电容电极组；弧形滑块的内侧、球窝的销轴孔孔壁和输出杆的支承孔孔壁均设有电容传感电极对。本发明可实现球铰链空间回转角度及偏移量的非接触式检测，且算法简单、精度高。
📄 2014107173552
📂 F16C11_06
👤 杭州电子科技大学
📅 2014-12-01
本发明公开了一种可调心的滚珠球铰关节及其调心方法。由于加工和装配误差，通常球铰关节处于偏心状态。本发明滚珠球铰关节的支撑球窝开设支撑滚珠导向孔；位移传感器安放在支撑球窝的传感器安装孔；约束球窝开设约束滚珠导向孔；支撑滚珠导向孔和约束滚珠导向孔内均安装双螺纹调心机构来调节滚珠钢球。本发明的调心方法：安装可调心的滚珠球铰关节；安装双螺纹调心机构时，主螺纹柱与副螺纹柱反向旋转，对约束滚珠钢球和支撑滚珠钢球快速定位；双螺纹调心机构进行对心调节时，主螺纹柱和副螺纹柱同向旋转。本发明的双螺纹结构在偏心误差较大时反向旋转，快速减小偏心误差，在偏心误差较小时同向旋转，对球头和球窝的对心情况进行微小调节。
📄 2016105503364
📂 F16C11_06
👤 杭州电子科技大学
📅 2016-07-12
本实用新型公开了一种具备高稳定转动的球铰连接器，本实用新型涉及球铰结构领域，包括：球铰承接部、球铰活动部、卡位机构与防晃机构，所述球铰承接部的内侧向外侧卡设有球铰活动部，所述球铰活动部与球铰承接部内侧的中间处横向贯穿设置有导线，所述卡位机构用于限制球铰活动部与球铰承接部之间进行转动，所述防晃机构用于防止球铰承接部发生晃动，该具备高稳定转动的球铰连接，通过旋转限位套带动卡环卡入套环，限制球铰承接部与球铰活动部之间多角度转动，仅保留沿导线轴线旋转功能，可按需求固定相对角度，避免不必要转动干扰设备运行，为设备特定工作状态提供稳定结构基础，保障运行精度与稳定性。
📄 2025210279664
📂 F16C11_06
👤 太仓三本传动机械有限公司
📅 2025-05-23
本发明提供一种多自由度快速连接装置，其包括三转动机构和三移动机构,三转动机构与三移动机构通过连接轴和连接套筒连接在一起，连接套筒设置有用于对其高度进行调整的第一手轮，连接轴设置有用于对其转动方向进行调整的第二手轮，三移动机构包括固定底座、固定板以及支撑板，支撑板安装在固定底座与固定板之间，固定底座的上表面为凹槽结构，凹槽结构的两侧上端面通过紧固件与固定板连接在一起，三转动机构包括虎克铰和连接筒，连接筒的内部上端与连接轴相连，连接筒的下端与虎克铰的一侧的螺纹轴相连，虎克铰另一侧为销轴结构。本发明连接可靠，体积小而紧凑，刚度大，操作简单方便，连接所需时间较短，且不依赖工具便可完成连接作业。
📄 2019102179574
📂 F16C11_06
👤 燕山大学
📅 2019-03-21
本实用新型公开了一种具有固定效果的汽车底盘球销座包括第一横杆和竖杆，多个所述第一横杆的外端与竖杆固定相连，所述竖杆的内侧设有固定装置，所述螺杆的外端与竖杆固定相连，所述螺杆的外壁外侧与螺纹块螺纹相连，所述螺杆的内侧外壁与夹块滑动相连，所述螺杆的中部外壁与第一弹簧相套接，所述夹块的上下两侧与滑块固定相连。该具有固定效果的汽车底盘球销座，通过把手、圆杆、第二横杆、限位块、圆球、卡槽、卡块、第二弹簧、夹块和球销之间的配合，转动螺纹块，转动两侧的螺纹块沿螺杆，螺杆带动第一弹簧压缩，第一弹簧带动夹块相内移动，解决了现有技术在固定球销时操作较为繁琐的问题。
📄 2022208679966
📂 F16C11_06
👤 浙江跃进有色金属制造有限公司
📅 2022-04-15
已申报项目
本发明属于支耳技术领域，尤其涉及一种用于粗加工支耳的带修正方位的圆柱销，它包括圆柱销、第一支耳、支耳支撑、第二支耳、固定机构、内球、球壳、调整卡块等，其中第一支耳与第二支耳安装在支耳支撑上，圆柱销通过两端的固定机构安装在第一支耳和第二支耳上，圆柱销两端均安装有内球，内球与固定机构中的球壳配合形成了万向节；球壳通过球壳卡板安装在调整卡块上；第二螺母能够将球壳稳稳的定位在调整卡块的某一位置上，第一螺母的紧固能够保证固定机构稳稳的固定在支耳上。另外圆柱销为外套杆与内杆的嵌套结构，能够保证圆柱销长度根据支耳间隙自动调节。本发明中的圆柱销能够根据安装位置需要调节方位，本发明具有较高的实用性。
📄 2018107992665
📂 F16C11_06
👤 惠安县信达友工业设计有限公司
📅 2016-04-18
本实用新型涉及汽车技术领域，提出了汽车球头拉杆，包括拉杆、固定在拉杆一端的球头外壳，以及开设在球头外壳内部的活动腔和润滑油腔，所述活动腔的底部设置有支撑座，所述活动腔的顶部套设有压环块，所述支撑座与压环块之间设置有球体，所述球体的顶部固定有销杆。本实用新型可推动推柱，推柱可推动固定环在固定柱的内部移动，以及压缩回位弹簧，并通过推柱推动活塞板在润滑油腔的内部移动，可将润滑油腔内部的润滑油经通孔送入活动腔的内部，润滑油可用于为球体与支撑座和压环块润滑处理，可减轻球体的磨损，并通过回位弹簧可将弹力作用于固定环和推柱，可将推柱和活塞板恢复至初始位置，为下次润滑提供准备。
📄 2025209873011
📂 F16C11_06
👤 南昌快全汽配有限公司
📅 2025-05-20
本实用新型提供一种球形轴套，包括轴套本体、密封圈、安装环和自动补偿装置；所述轴套本体下端的外壁设有向内凹进的连接槽，安装环通过螺纹与连接槽连接固定；自动补偿装置包括活动环和弹簧，活动环设置在安装环内，活动环上端的内壁设有第一安装槽，密封圈安装在第一安装槽内，活动环下端的外壁设有第二安装槽，安装环的下端设有向内翻起的卡环，卡环的内壁与第二安装槽的外壁滑动连接，弹簧设置在第二安装槽上壁和卡环上端面之间；通过设置密封圈，能够将安装环和球形轴之间的间隙密封，防止灰尘等杂质进入到轴套本体和球形轴之间的间隙内，且通过设置自动补偿装置，能够推动密封圈向上移动，实现自动补偿。
📄 2022220241195
📂 F16C11_06
👤 沈阳永昌立阳机床设备有限公司
📅 2022-08-02
已申报项目
本发明涉及部件位置调节技术领域，公开了一种空间位置调节装置，用于待调节件的空间位置调整和固定，其具有固定座、伸缩杆及万向球，其中，所述万向球包括外鼓球壳和外形呈鼓状的内鼓球，内鼓球由半鼓球A、半鼓球B、紧固螺杆及锁紧螺帽组成，其中，正对着所述内鼓球的球面开设有一穿过内鼓球中心的螺纹通孔，且该螺纹通孔在半鼓球A和半鼓球B内的部分恰好具有相反的螺纹结构，使得旋拧在螺纹通孔中的紧固螺杆能够使得半鼓球A和半鼓球B推开扩展或收缩拉紧，且紧固螺杆通过所述锁紧螺帽锁紧固定，所述螺杆C的下端设有与半鼓球A内的螺纹通孔对应的外螺纹。本发明可以根据需要对空间位置准确且灵活调节，操作方便，且易于拆卸保养。
📄 2021105854499
📂 F16C11_06
👤 芜湖皓旭机电科技有限公司
📅 2021-05-27
本实用新型涉及汽车配件技术领域，具体的说是一种双圈式防尘罩铆合拉杆连接结构，包括拉杆杆身和柳合连接组件，所述拉杆杆身两端分别固定安装有拉杆对接端头，两端所述拉杆对接端头内部设有对接凹槽。本实用新型通过柳合连接组件从而可以对拉杆端头进行对接安装，从而防止和外界结构一致导致其在进行装配后的后期操作时对使用者造成不便，影响正常使用，还通过柳合连接组件内部所安装有的球座和组件底球之间的配合连接实现多方位的活动并通过组件保护罩和防尘罩对其柳合连接组件进行后期保护，从而防止因对其外侧没有设有保护措施影响到其使用寿命，还防止在后期使用时因没有对灰尘进行防护导致积累灰尘使其在后期使用时影响操作。
📄 2020231785038
📂 F16C11_06
👤 重庆韵唐科技发展有限公司
📅 2020-12-25
本发明属于宇宙航行设备技术领域，具体涉及一种快速装拆的空间桁架在轨组装连接件及其使用方法。本发明的技术方案如下：包括连接公头和连接母头，所述连接公头包括球节点接头和锁定销，所述锁定销可伸缩状态安装在所述球节点接头的球段底端；所述连接母头包括上支座、下支座和连接座，上支座和下支座安放在所述连接座中，上支座与下支座之间弹性开合，下支座设有锁定孔；所述球节点接头的球段伸入到上支座与下支座之间，所述锁定销嵌入所述锁定孔内，所述连接公头与所述连接母头装配在一起；所述球节点接头的球段从上支座与下支座之间拔出，所述连接公头与所述连接母头拆开。本发明能够实现快速搭接装配，不仅提高了在轨装配的便捷性，也提高了在轨装配的准确度。
📄 2022107320096
📂 F16C11_06
👤 重庆市万闸防汛器材有限责任公司
📅 2022-06-27
柿子坊 · 知识产权运营
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