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本发明公开了一种可检测空间回转角的球铰链。传统的球铰链角度测量方式复杂，难以保证高测量精度。本发明的球窝开设有球窝环形槽；球头开设有两个球头环形槽；球窝与球头之间设有四个滑块组件，滑块组件包括销轴和通过轴承支承在销轴两端的两个弧形滑块；每个滑块组件外端的弧形滑块均与球窝环形槽滑动连接，每个滑块组件内端的弧形滑块与对应的球头环形槽滑动连接；球窝环形槽和球头环形槽的底部均设有第一栅状柱面电容电极，与球窝环形槽相对的弧形滑块外端、与球头环形槽相对的弧形滑块内端均设有第二栅状柱面电容电极和第三栅状柱面电容电极；第一栅状柱面电容电极加载电压。本发明能够实现球铰链三个自由度空间角度的在线测量。

本发明公开了一种球铰链空间转角检测方法。目前，光学测角方式有限。本发明通过布置一个激光发射器和若干四象限光电探测器，根据四象限光电探测器的原理以及简单的三角关系，即可解算出球头的空间二维转角，即偏转角和方位角。本发明对激光发射器的安装位置要求不高，实现方式较为简单，可实现非接触测量，获得较高的分辨率和测量精度。

本实用新型公开了一种建筑施工工艺用便携式角度检测装置，包括检测装置本体、刻度盘和水准管，所述检测装置本体的中部设置有刻度盘，且刻度盘的中部连接有水准管，所述检测装置本体的一侧设置有旋转轮，且第一连接板设置在检测装置本体的外侧；第二连接板设置在所述检测装置本体的下方，且第一连接板和第二连接板的一侧均设置有对接块，所述对接块的两侧设置有卡块。该建筑施工工艺用便携式角度检测装置，通过拆卸更换的第一连接板和第二连接板，使得该角度检测装置的测量更加准确，通过在刻度盘的外侧设置的防护罩，便于对刻度盘进行防护，通过连接座对旋转轮的外侧进行防护，防止旋转轮发生误碰调节。