发明专利已授权

一种可测空间三自由度回转角及偏移量的球铰链

📄 申请号：CN201410717355.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2014-12-01

公开号

CN104454963A

公开日

2015-03-25

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16C11_06

IPC 分类号

F16C11_06

技术画像

所属领域

球铰链结构球铰链结构角度与位移测量传感器集成

应用场景

工业机器人关节, 机械装备姿态检测, 精密运动平台, 汽车悬架系统, 航空航天飞行器操控机构

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摘要

本发明公开了一种可测空间三自由度回转角及偏移量的球铰链。传统的球铰链角度测量方式复杂，难以保证高测量精度。本发明的两块弧形滑块均与球头的滑槽通过滚动副连接；固定在两块弧形滑块的两根销轴分别支承在球窝底座的一个销轴孔内；球头连接杆与球头固定，输出杆的支承孔支承在球头连接杆上；滑槽底部设有电容电极阵列；销轴上设有四个第二电容电极组；球头连接杆上设有四个第三电容电极组；弧形滑块的内侧、球窝的销轴孔孔壁和输出杆的支承孔孔壁均设有电容传感电极对。本发明可实现球铰链空间回转角度及偏移量的非接触式检测，且算法简单、精度高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20170118

✅ 授权

20150422

?? 实质审查的生效：

20150325

📄 公开

电动汽车电制动与液压制动协调控制系统

当前第 / 件

一种可检测空间回转角的球铰链

同领域国内专利 · IPC: (F16C11_06)

F16C11_04 F16C11_06 F16C11_10 F16C11_12 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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