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本发明公开了一种滚珠丝杠驱动的一体式多自由度刚柔耦合运动平台，包括X轴框架和第一柔性铰链平台，X轴框架外接Y轴框架的Y轴驱动装置的动力输出端连接，第一柔性铰链平台的X轴方向的侧面通过柔性铰链连接于框架上，第一柔性铰链平台的Y轴方向的侧面通过弹簧片式柔性铰链安装于X轴框架上；第一柔性铰链平台设于Y轴的每一条导轨上，隔离导轨摩擦的影响。本发明的X轴框架与X方向平台基座采用一体式加工制造，其余的平台组件直接安装在X方向平台基座上，采用一体式二自由度平台结构，避免了两层叠加的结构，不仅节省了材料成本，还降低了整个平台的重心。

本实用新型提供了一种可调阻尼的转轴结构，涉及转轴结构技术领域，包括连接杆一和连接杆二，所述连接杆一的两端均贯穿开设有安装孔一，所述连接杆二的两端均贯穿开设有安装孔二，两个所述安装孔一的内部均对称嵌设连接有活动块，两个所述安装孔二的内部均对称嵌设连接有活动块，四个所述活动块的内部均开设有滑槽，四个所述滑槽的表面均贯穿连接有限位杆，本实用新型当需要改变阻尼时，调节自锁螺母相对于固定块的位置，从而改变当碟簧本身的扭力和固定摩擦片易于固定摩擦片二对碟簧的扭力相等时的阈值，进而改变阻尼，同时，自锁螺母与螺纹段啮合产生力和碟簧对自锁螺母产生的推力向消除，避免造成转轴结构的松动。

本发明公开了一种可拆式磁性铰链结构，包括统称为功能部件的第一部件、第二部件、软质连接带，功能部件上均设有连接组件，所述连接组件包括与功能部件连接的反向磁力线圈，反向磁力线圈上设有环状的磁力环，所述软质连接带包括软质的外套，软质的外套内设有空腔，所述空腔内设有导磁金属片，空腔内还填充有磁流变液，软质连接带与第一部件、第二部件上的连接组件连接，软质连接带与连接组件连接后，磁场会被导磁金属片传递，使得整个空腔内的磁流变液发生相变而变硬，起到连接和支撑的作用，在反向磁力线圈通入电流，让环孔发出抵消磁力环的磁场，实现软质连接带与磁力环的分离。本发明用于两个电子部件的连接。