发明专利 已授权

一种基于亮度递减验证的夜间车辆尾灯提取方法

📄 申请号:CN201510171979.3 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2015-04-13
公开号
CN104778454B
公开日
2018-02-02
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 夜间行车安全, 交通监控, 辅助驾驶

摘要

本发明提出了一种基于亮度递减验证的夜间车辆尾灯提取方法。本发明首先对图像进行ROI分割和尾灯宽泛阈值过滤等预处理,接着对预处理后的图像进行高亮白色区域提取,并进行长宽比等约束过滤,得到图像中的疑似车灯对象区域;然后,确定每个疑似尾灯对象的光晕范围并进行层次拓展,得到准确覆盖尾灯光晕区域的层次结构图;最后,对光晕的层次结构图进行亮度递减验证计算,保留验证计算通过比例高的车灯对象,得到可信度高的车灯对象。该方法适用于基于图像的夜间车辆检测系统,有很好的尾灯形态适应性和颜色适应性,提高了基于尾灯的夜间车辆检测方法的检测率和鲁棒性。本发明可用于自动驾驶和智能交通领域的夜间车辆检测算法。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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