发明专利已授权

一种液压位置伺服系统输出反馈自适应控制方法

📄 申请号：CN201610164099.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-03-22

公开号

CN105697463B

公开日

2017-08-25

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F15B21_02

IPC 分类号

F15B21_02 , G06F17_50 ,

技术画像

所属领域

控制方法液压伺服系统自适应控制自动控制系统控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密运动控制, 工程机械, 航空航天

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摘要

本发明公开了一种液压位置伺服系统输出反馈自适应控制方法，步骤包括：1)建立被控液压位置伺服系统的模型，上述的各个变量参数分别通过各自检测仪器实时检测得到；忽略摩擦力，得到液压系统的三阶线性模型，控制目标是使模型输出跟踪所要求的期望输出；2)建立液压位置伺服系统的输出反馈自适应控制器模型；3)对液压位置伺服系统未知参数值进行估计，将估计得到的数值输入计算机，用于实时更新输出反馈自适应控制器模型的参数，计算机控制放大器的信号输出，实时调节活塞的位移量，即成。本发明方法不需要增加压力检测硬件或算法，能够获得更好的跟踪效果和更高的控制精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种针对控制方向未知的气动系统位置自适应控制方法

当前第 / 件

基于星座分割与双天线激活的空间调制传输系统的传输方法

同领域国内专利 · IPC: (F15B21_02)

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