发明专利已授权

一种基于神经网络的仿生趋温行为方法

Name: 一种基于神经网络的仿生趋温行为方法
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2016103328498
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610332849.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-05-18

公开号

CN105824251A

公开日

2016-08-03

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B17_02

IPC 分类号

G05B17_02

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法神经网络仿生控制

应用场景

智能机器人, 温度自适应控制, 仿生机器人, 环境监测, 智能感知

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摘要

本发明涉及人工神经网络控制与机器人导航领域，公开了一种基于神经网络的仿生趋温行为方法，包括：1)环境建模，将温度分布情况通过高斯函数进行建模；2)线虫肌肉结构建模，将线虫全身建模成多关节连杆结构；3)运动学建模，构建了线虫一次偏转运动过程；4)偏向角度建模，根据线虫头部结点前后两个时刻的温度差和该时刻与最适温度的差值，通过一个非线性函数求出下一时刻的偏转角度；5)人工神经网络建模，构建三层人工神经网络结构，对偏转运动过程中的非线性函数进行拟合。本方法对研究生物体趋温性行为的本质具有重要的理论意义。同时，对爬虫机器人的神经网络构建、步态控制、运动策略选择和偏转运动控制等方面的研究具有重要的指导意义。

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是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN105824251A

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231024

?? 专利权的转移：

20180615

✅ 授权

20160831

?? 实质审查的生效：

20160803

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：62 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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