发明专利已授权

一种非曳引式斜行电梯及其控制方法

📄 申请号：CN201611074804.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-11-30

公开号

CN106586777A

公开日

2017-04-26

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66B9_02

IPC 分类号

B66B9_02 , B66B9_06 , B66B11_04 , B66B1_30 ,

技术画像

所属领域

控制方法电梯技术非曳引驱动系统电梯控制控制方法

应用场景

山地建筑, 风景名胜区游客运输, 既有建筑加装电梯, 城市交通枢纽接驳, 矿井斜井人员运输

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摘要

本发明涉及一种非曳引式斜行电梯及其控制方法，该斜行电梯包括：斜行轨道、支撑系统、驱动系统、控制系统、称重传感器、踏板、导向器、斜行支墩。所述驱动系统包括两对相同的定子和动子，定子沿所述斜行轨道连续敷设并与之固定；动子位于定子下方，与支撑架固定；控制系统通过垂直于斜行轨道方向上的合力给定值与称重传感器测得的实际值之差经PI调节器输出的动子绕组励磁电流给定值来控制动子绕组励磁电流，实现了合力的闭环控制；再通过给定速度、加速度曲线和实际测得的载荷，得到牵引力的给定值，以此控制定子绕组输入电流，最终实现了电梯速度、加速度的闭环控制。本发明无需曳引机和曳引绳，控制简单、运行安全、功耗小，安装、维护简便。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20181012

✅ 授权

20170524

?? 实质审查的生效：

20170426

📄 公开

一种磁浮斜行电梯及其控制方法

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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