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本发明涉及一种非曳引式斜行电梯及其控制方法，该斜行电梯包括：斜行轨道、支撑系统、驱动系统、控制系统、称重传感器、踏板、导向器、斜行支墩。所述驱动系统包括两对相同的定子和动子，定子沿所述斜行轨道连续敷设并与之固定；动子位于定子下方，与支撑架固定；控制系统通过垂直于斜行轨道方向上的合力给定值与称重传感器测得的实际值之差经PI调节器输出的动子绕组励磁电流给定值来控制动子绕组励磁电流，实现了合力的闭环控制；再通过给定速度、加速度曲线和实际测得的载荷，得到牵引力的给定值，以此控制定子绕组输入电流，最终实现了电梯速度、加速度的闭环控制。本发明无需曳引机和曳引绳，控制简单、运行安全、功耗小，安装、维护简便。

一种快递包裹双向入室装置，用于快递领域，安装在住宅楼体的凹槽内，两侧面吸附固定在两边墙壁上，每层墙壁上开一洞口与室内联通，快递员通过授权获得钥匙打开本装置门锁，将快递包裹通过快件入口放入到左或右快递箱内，根据屏显指示点击控制按纽通过升降机构将快递包裹送入客户室内，并备有视频录像备查。其优点是解决了人工下楼取件的麻烦，也解决了快递员乱丢乱放，电话通知客户取件，客户出差不在家等问题。其技术方案是：外框架(1)由四根角铁竖柱(1-1)、多根角铁横撑(1-2)、多根扁铁斜撑(1-3)经焊接构成；其竖柱(1-1)的尺寸是根据楼层的高度而定，防雨顶棚(2)呈屋顶人字型、安装在外框架(1)的顶部，封面板(3)由上面板(3-1)、下面板(3-2)、后面板(3-3)组成；安装在外框架(1)的前后表面上，操作控制台(4)由左快递入口(4-1)、右快递入口(4-1A)......。

本发明提出一种低楼层垂直电梯，突破传统垂直电梯的构造形式，主要应用于低楼层中，控制器控制各电机驱动各螺杆主体同步转动，利用螺杆主体的外螺纹与轿厢的内螺纹部相配合，对轿厢四个箱角进行平衡同步驱动，使轿厢实现升降动作，本发明依靠螺纹驱动，动力大且稳定，轿厢的升降动作更加平稳顺畅，不易出现骤停或瞬间提速的情况，乘坐更加舒适，而且轿厢由四个螺杆主体同时限位，不会出现坠落情况，对乘客进行有效保护，更加安全。而且开口限位环所对应的圆心角大于180°，可将螺杆主体的大部分包住，使螺杆主体受到开口限位环的有效限位，不易出现晃动，运转更加稳定。上端座和下端座可对螺杆主体提供转动支点，使转动更加稳定。

本发明提出一种低速垂直电梯，主要用于低楼层低速运载，扭力大且平稳，不易发生事故。通过四个驱动螺杆机构对轿厢进行升降驱动，而各定位机构可对驱动螺杆机构进行限位，实现驱动螺杆机构的稳定运转，驱动轿厢实现顺畅平稳升降。具体是，当有乘客乘坐轿厢后，控制器控制各电机驱动各螺纹柱同步转动，利用螺纹柱的外螺纹与轿厢的内螺纹部相配合，对轿厢四个箱角进行平衡同步驱动，使轿厢实现升降动作，本发明依靠螺纹驱动，动力大且稳定，轿厢的升降动作更加平稳顺畅，不易出现骤停或瞬间提速的情况，乘坐更加舒适，而且轿厢由四个螺纹柱同时限位，不会出现坠落情况，对乘客进行有效保护，更加安全。

本实用新型涉及风电技术领域，具体公开了一种爬升机构，包括内爬组件、外爬组件、抱箍单元和举升基座，外爬组件设置于举升基座的上端，内爬组件与外爬组件滑动连接，并位于外爬组件的内侧，抱箍单元的数量为两个，两个抱箍单元分别与对应的内爬组件和外爬组件固定连接，并分别位于对应的内爬组件和外爬组件的一侧。以上结构的设置，可以无需使用起重机进行装吊，不降低了吊装成本，同时降低了在爬升过程中的安全性。

本实用新型公开了一种智能感应楼梯，涉及楼梯技术领域，为解决现有的传统楼梯对于一些小户型房屋来说占地面积较大，安全性较低，老人孩子上下楼梯较为不便的问题。所述顶部连接板的两侧均安装有升降支架，所述升降支架与顶部连接板焊接连接，所述升降支架内部远离顶部连接板一侧前后两端面的上下两端均安装有传动齿轮轴，所述传动齿轮轴与升降支架通过轴承连接，所述传动齿轮轴设置有八个，所述升降支架设置有两个，所述两个升降支架之间安装有升降板，所述升降板与升降支架通过卡槽连接，所述传动齿轮轴两两之间设置有传动链，所述传动链设置有四个，所述传动链与升降板固定连接，所述升降板的上端安装有称重传感器。

本发明涉及爬楼机技术领域，具体地，涉及一种悬挂式爬楼机，包括滑触轨道组件、驱动组件、悬挂组件和可折叠座椅，所述滑触轨道组件包括外框架、电导轨和履带，所述外框架固定在楼梯顶部，所述驱动组件设置在外框架内，所述悬挂组件固定在驱动组件上，所述可折叠座椅固定在悬挂组件上，本发明由滑触轨道组件、驱动组件、悬挂组件和可折叠座椅组成，驱动组件通过爬轨车进行爬升，爬轨车通过车前后装有集电弓，从而实现对爬轨车的供电，解决了传统蓄电池供电不足，需回充等问题，墙壁上设有滑轨，可有效防止可折叠座椅在上下楼过程中的晃动，确保老年人的安全，本爬楼机采用机电结合设计，结构简单，专门服务于老年人，方便其上下楼。