发明专利已授权

一种磁浮斜行电梯及其控制方法

📄 申请号：CN201611074861.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-11-30

公开号

CN106744223B

公开日

2018-01-09

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66B23_02

IPC 分类号

B66B23_02 , B66B25_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法磁悬浮技术电梯控制技术直线电机驱动技术控制方法

应用场景

景区观光交通, 山地交通运输, 楼宇电梯, 城市公共交通, 特殊地形输送

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摘要

本发明涉及一种磁浮斜行电梯及其控制方法，属于电梯领域。该斜行电梯包括：斜行轨道、悬浮系统、驱动系统、控制系统、踏板。所述悬浮系统包括两对悬浮永磁体，每对悬浮永磁体上下同轴相对；每对中的一个悬浮永磁体沿线安装在斜行轨道的两边，每对中的另一个悬浮永磁体安装在所述踏板的底部两边；所述驱动系统包括定子和动子，定子沿线敷设在斜行轨道的中间；动子包括动子铁心和Halbach阵列永磁体，动子固定在踏板的底部中间；控制系统通过给定加速度曲线和实际测得的载荷得到牵引力的给定值，以此控制定子绕组的输入电流，最终实现电梯速度、加速度的闭环控制。本发明控制简单、运行安全、功耗小，尤其适合在楼梯、舷梯和斜坡上运行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20180109

✅ 授权

20170623

?? 实质审查的生效：

20170531

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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