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本发明公开了一种多角度斜行电梯的分段式配重系统，包括设置在轿厢导轨(1)和配重导轨(2)具有不变角度倾斜设置的各段上的多套配重连接架(4)、配重牵拉装置(5)、配重(6)、触发配重连接装置(7)和配重定位锁紧装置。本多角度斜行电梯的分段式配重系统在每段倾斜设置的具有不变角度的轿厢导轨上均配备有各自的配重，采用前后接力的方式使每段倾斜设置的具有不变角度的轿厢导轨上均实现配重平衡，即每进行一次角度变化承载架就进行一次第一段轿厢导轨上的配重连接架的脱离和第二段轿厢导轨上的配重连接架的连接，针对各类地势要求的斜行电梯本分段式配重系统均可以实现根据角度变化的不同而进行轿厢系统的分段配重平衡。

本发明公开了一种智能爬楼梯行李搬运辅助设备，包括楼梯架，以及沿所述楼梯架倾斜方向安装在楼梯架侧壁上的环形导轨；所述楼梯架的侧壁上在环形导轨两端的内侧分别安装有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间安装有传动链条，所述楼梯架的内侧壁上安装有用于驱动主动链轮转动的蜗轮蜗杆减速机；所述环形导轨上滑动连接有由所述传动链条驱动的滑块组件，所述滑块组件上安装有吊盘组件，所述吊盘组件上安装有用于放置行李物品的行李架组件；该智能爬楼梯行李搬运辅助设备结构简单，用于辅助人们上下楼梯搬运行李，可实现搬运过程自动化进行，大大方便人们的出行。

本发明属于城市基础建设技术领域，尤其为一种适用于残疾人士的无障碍通道轮椅自助装置，包括传动基壳，所述传动基壳的右侧固定安装有固定基板，所述传动基壳靠近固定基板一侧表面的边沿处固定安装有三个连接板，所述连接板远离传动基壳的一端固定安装有升降基台。通过设置的主传动轮、辅传动轮、传动链条、转向传动盘、传动锥齿轮和无障碍轮椅支撑台，相较于无障碍通道斜坡结构设计需要陪同人员陪护进行使用，单人操作较为苦难，且对患者上部力量要求较高，现有的无障碍通道倾斜坡度大小不同，也给轮椅使用者带来了极大的不便，本装置能够让使用者独立完成操作，满足城市基础建设给轮椅使用者带来极大便利。

本发明提供了一种斜行电梯步进式输送装置及其同步控制方法，它包括步进斜行电梯、步进支架、集货箱、目的平台和步进式输送机构；所述步进支架设置在目的平台的侧边，所述步进支架之间设置有步进斜行电梯，所述步进斜行电梯上搭载有集货箱，所述步进支架的背部设置有步进式输送机构。通过此装置能够用于解决斜行电梯运货难、垂直电梯安装难、人行步梯搬运难的问题，大大提升货运效率，降低货运成本。