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本发明涉及一种磁浮斜行电梯及其控制方法，属于电梯领域。该斜行电梯包括：斜行轨道、悬浮系统、驱动系统、控制系统、踏板。所述悬浮系统包括两对悬浮永磁体，每对悬浮永磁体上下同轴相对；每对中的一个悬浮永磁体沿线安装在斜行轨道的两边，每对中的另一个悬浮永磁体安装在所述踏板的底部两边；所述驱动系统包括定子和动子，定子沿线敷设在斜行轨道的中间；动子包括动子铁心和Halbach阵列永磁体，动子固定在踏板的底部中间；控制系统通过给定加速度曲线和实际测得的载荷得到牵引力的给定值，以此控制定子绕组的输入电流，最终实现电梯速度、加速度的闭环控制。本发明控制简单、运行安全、功耗小，尤其适合在楼梯、舷梯和斜坡上运行。

本实用新型涉及曳引机技术领域，公开了一种模块化安装的扶梯用驱动主机，包括：曳引机，所述曳引机的输出轴连接有曳引轮，所述曳引机的上端两侧外壁焊接有吊耳，所述曳引机的下端通过螺栓固定有底板，所述底板的两侧上表面均开设有开孔，所述底板的一侧外部套设有固定座，所述固定座与底板的连接处开设有滑槽，所述固定座远离底板的一侧穿设有固定栓；枕板，其通过螺栓固定在所述底板远离固定座的一侧下表面。该模块化安装的扶梯用驱动主机设置有固定座和枕板，其作为安装模块用于对曳引机进行安装固定，使其在安装结构上能够稳定工作，且可拆卸式的结构易于检修维护，模块式设计使得靠近曳引轮一端的枕板可以单独更换，有效降低维护成本。

本发明属于自动扶梯领域,具体公开了一种应用于自动扶梯的过渡传动齿轮装置，包括：转动连接在安装架上的传动齿轮组件，所述传动齿轮组件通过安装架安装在自动扶梯内部，并在动力传动机构中提供过渡传动；所述传动齿轮组件上设置有传动齿轮和定位盘，定位盘上设置有多个呈环形阵列分布的限位件，限位件上设有气缸，而气缸上固定有限位柱；所述安装架上设置有限位盘，而限位盘上配合限位柱开设有多个限位孔A；在塌陷卷人过程中，定位盘上设置有的多个呈环形阵列分布的限位件利用气缸带动限位柱伸出限位孔B穿插进入限位孔A完成限位，实现传动齿轮和定位盘固定在限位盘上，进而具有自锁结构，达到不断电急停自锁。