发明专利已授权

一种开放式环管爬行检测装置

📄 申请号：CN201710081989.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-02-15

公开号

CN107064297B

公开日

2017-11-14

申请人

东北石油大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N29_04

IPC 分类号

G01N29_04 , G01N29_265 , F17D5_00 ,

技术画像

所属领域

检测装置管道检测爬行机器人无损检测检测装置

应用场景

管道检测, 工业设备检修, 油气管道监测, 石化管道维护

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摘要

本发明涉及的是一种开放式环管爬行检测装置，这种开放式环管爬行检测装置包括驱动机构、轨道夹持机构、检测机构，轨道夹持机构为开口环状的，轨道夹持机构的两端各设置一套驱动机构，检测机构固定在轨道夹持机构内侧；轨道夹持机构是连接环与套环间隔设置形成的环向可伸缩的关节式结构，连接环伸入到相邻的套环中并通过连接环齿条与套环连接；检测机构的内齿条轨道为分块式轨道，内齿条轨道上设置滑动夹持座，滑动夹持座与内齿条轨道滑动连接，检测电机带动主动轮，主动轮与内齿条轨道啮合，超声轮式探头设置在内齿条轨道的外侧。本发明可自由伸缩来改变检测范围，可根据需要增加连接环与套环的数量，以适应不同管径，能对管道进行全面检测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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