发明专利已授权

高楼玻璃幕墙自动清洁机器人及其方法

Name: 高楼玻璃幕墙自动清洁机器人及其方法
Brand: 济南宇翔信息技术有限公司
SKU: 2017103246492
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710324649.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-05-10

公开号

CN106943091B

公开日

2022-04-05

申请人

济南宇翔信息技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_38

IPC 分类号

A47L11_38 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

清洁机器人工业机器人自动控制系统清洁设备清洁机器人

应用场景

高楼玻璃幕墙清洁, 建筑外墙维护, 智能清洁, 高空作业自动化

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摘要

本发明公开了高楼玻璃幕墙自动清洗机器人，包括楼顶行走小车、小车行走导向器、悬挂引导绳、清洁行走车和抓墙旋翼；所述楼顶行走小车水平设置在楼顶墙台面；所述小车行走导向器的上部通过楼顶行走小车上的支撑架支撑设置在清洁行走车上方，小车行走导向器的下部横跨在楼顶墙台两侧，且小车行走导向器的下部与两侧墙面滑动连接；驱动楼顶行走小车并带动小车行走导向器沿楼顶围墙长度方向前后位移；所述清洁行走车平行悬挂在玻璃幕墙墙面，且清洁行走车的前后行走轮的轮面与玻璃幕墙墙面接触；该装置结构简单，清洗效果好。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106943091B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：60 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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