本发明公开了高楼玻璃幕墙自动清洗机器人，包括楼顶行走小车、小车行走导向器、悬挂引导绳、清洁行走车和抓墙旋翼；所述楼顶行走小车水平设置在楼顶墙台面；所述小车行走导向器的上部通过楼顶行走小车上的支撑架支撑设置在清洁行走车上方，小车行走导向器的下部横跨在楼顶墙台两侧，且小车行走导向器的下部与两侧墙面滑动连接；驱动楼顶行走小车并带动小车行走导向器沿楼顶围墙长度方向前后位移；所述清洁行走车平行悬挂在玻璃幕墙墙面，且清洁行走车的前后行走轮的轮面与玻璃幕墙墙面接触；该装置结构简单，清洗效果好。
📄 2017103246492
📂 A47L11_38
👤 济南宇翔信息技术有限公司
📅 2017-05-10
本发明涉及一种光伏发电站光伏板清洁机器人，包括机架、主动行走机构、辅助行走机构、清洁驱动机构、安装在所述清洁驱动机构上的毛刷辊和安装在所述清洁驱动机构上的清洗棉辊；本发明提供的清洁机器人可以对光伏发电站大面积的光伏板进行自动化清洁，清洁过程中可以主动移动，且可以进行一轮清扫和二轮清洗，保证了光伏板清洁的彻底性，具有自携带清洁水的功能，免去了需外接拖拉水管，因而更加便携，清洁过程中使得用水更加科学合理化，避免了不必要的浪费。
📄 2019110297657
📂 B08B1_00
👤 吴信任
📅 2019-10-28
本实用新型涉及一种室内清洁机器人清扫转动机构，电机经皮带驱动竖向转轴上的轴辊，该转轴通过轴向错位的轴承安装于支架上，下端连接清洗盘中心。清洗液筒固定在支架上，其底部横向输出管路经旋转导通组件连至竖向转轴上端。旋转导通组件由外套和旋转接头构成，外套连通横向输出管路，旋转接头位于外套内且可随竖向转轴转动，其入口端在旋转时交替启闭横向输出管路，出口端同轴连接在竖向转轴上。竖向转轴中空，清洗盘中心有下出口，用于将清洗液从清洗液筒输送至清洗盘。该机构实现旋转清洗与清洗液同步控量输送，具有效率高、结构紧凑、维护便捷、适应性强及成本低等优势，有力推动室内清洁机器人技术进步，市场前景广阔。
📄 2025214008568
📂 A47L11_24
👤 威海奥奇智能技术有限公司
📅 2025-07-04
本实用新型公开了一种清洁机器人。该清洁机器人包括：壳体，所述壳体开设有容纳空间；尘盒，所述尘盒可拆卸地安装于所述容纳空间内，所述尘盒具有回收腔；吸尘结构件，所述吸尘结构件可拆卸地安装于所述壳体上，所述吸尘结构件具有贯穿的吸尘通道，所述吸尘通道与所述回收腔连通。通过设置可拆卸的吸尘结构件，完成回收垃圾之后，便于拆下吸尘结构件清洗以清除内壁粘附的垃圾，同时还可以在尘盒内安装回收袋，避免垃圾粘附在尘盒内壁，无需清洗尘盒，同时无需设置专门的回收基站，节省了成本和使用空间。
📄 2022225179078
📂 A47L11_40
👤 位银星
📅 2022-09-22
本发明公开了一种清洁机器人控制方法、装置、介质和清洁机器人，应用于无陀螺仪的清洁机器人。其中，方法包括：当接收到清扫开始指令时，构建目标栅格地图；按照预定周期获取清洁机器人的位置信息；按照目标栅格地图对位置信息进行坐标转换，得到对应的栅格坐标；根据栅格坐标所对应的清扫次数，生成清洁机器人的清扫指令，从而通过以栅格地图的坐标和清扫次数作为依据，更为高效地下发清洁机器人的下一步清扫指令，进而提升清扫效率与清扫覆盖率。
📄 2021107418511
📂 A47L11_24
👤 广州科语机器人有限公司
📅 2021-06-30
本申请公开了一种多功能船体清洁机器人，属于船体清洁器械技术领域。包括电磁履带爬壁机器人，所述电磁履带爬壁机器人包括机架和履带及环形分布在履带上的第一电磁吸盘，还包括：高压冲洗机构，所述高压冲洗机构转动设置在机架上；角度调节机构，固定在机架上，用于调节高压冲洗机构的冲洗角度；多组铲刀组件，所述铲刀组件可伸缩调节，所述铲刀组件固定在机架上，且置于高压冲洗机构的一侧，实现了通过多组铲刀组件和高压冲洗机构，高压冲洗机构先冲洗大面积的附着物，然后再通过铲刀组件对无法冲洗掉落的附着物进行拆除，可一次性地完成清洁任务，增加清洁机器人的功能，提高清洁效率的技术效果。
📄 2024228297906
📂 B63B59_10
👤 扬州工业职业技术学院
📅 2024-11-20
本实用新型涉及智慧清洁机器人控制技术领域，尤其为一种智慧清洁机器人的管理控制装置，包括机器人底壳，所述机器人底壳的中间位置卡装有转接卡座，所述转接卡座的表面中间位置开设有中心开口，所述中心开口的内部两侧一体成型设有侧挡条，本实用新型中，通过设置的进风方口、引风弯管、凹槽、风机和导风口，会方便该智慧清洁机器人的管理控制装置能够在通电使用时，可通过导向式风冷结构，对控制电路板本体进行有效散热降温处理，使其能够正常对清洁机器人内部的各项组件进行管理控制，同时有效且及时的降温技术，也能够避免控制电路板本体通电使用时，因效果不佳，导致出现零部件加快老化、性能下降及使用寿命降低等问题。
📄 2024227384589
📂 H05K7_20
👤 漳州市超恒清洁服务有限公司
📅 2024-11-11
本发明公开了一种基于近似模型多步优化的清洁机器人最优路径规划方法，包括初始化模型、超参数、环境，选择探索策略并以当前样本更新模型，更新值函数、策略和当前状态，判断当前情节是否结束进而利用当前采样轨迹更新轨迹池，利用重构采样轨迹更新轨迹池，然后由轨迹池中所有轨迹来更新模型，采用模型进行规划，判断是否达到最大情节数，最后根据学习到最优策略来来获取清洁机器人规划的最优路径。本发明通过采用采样轨迹和单个样本同时对模型进行更新，提高模型学习的精度，同时利用该模型进行规划，提高值函数、策略和整个算法的学习速度，同时提高样本的利用效率，实现在更短的时间内采用更少的样本来获得清洁机器人进行规划的最优路径。
📄 2018103854717
📂 G05D1_02
👤 常熟理工学院
📅 2018-04-26
柿子坊 · 知识产权运营
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