发明专利已授权

一种管道外移行装置

📄 申请号：CN201710637791.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-07-31

公开号

CN107433989B

公开日

2019-05-21

申请人

浙江海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_02

IPC 分类号

B62D57_02 , G01M3_04 ,

技术画像

所属领域

管道工业机器人自动控制系统特种作业装备管道

应用场景

管道巡检, 管道维护, 工业设施检测, 油气管道运维, 市政管网检修

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摘要

本发明涉及管道工程技术领域，尤其涉及一种管道外移行装置，包括管道架体、移行机构和控制单元。管道架体，适于架设于管道外环，且包括通过一曲率调节组件相接构成环形结构的母支架组件和子支架组件；移行机构，包括设于所述管道架体上的驱动组件，以及与所述驱动组件连接的适于带动所述管道架体沿着管道外环移动的动轮组件；以及控制单元，适于与所述驱动组件电性连接。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种管道外焊缝检测装置

当前第 / 件

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