发明专利已授权

一种水下机器人及其方法

📄 申请号：CN201711090844.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-11-08

申请人

苏州世航智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52 , B63H5_00 ,

技术画像

所属领域

水下机器人技术水下机器人技术自动控制系统水下探测技术

应用场景

水下探测, 海洋工程, 水下救援, 水下管道检测, 海洋资源勘探

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摘要

本发明公开了一种水下机器人，包括承载平台、底座支架、摆动底座、旋转底座、摆动底座舵机、转台、云台摆动支架、水压传感器、水压传感器支架和云台；两对称分布的底座支架垂直安装于承载平台台面；摆动底座可转动支撑于两底座支架之间；水平设置的摆动底座舵机通过舵机支撑安装于其中一个底座支架上，且摆动底座舵机与摆动底座驱动连接，摆动底座舵机可驱动摆动底座沿舵机轴转动；旋转底座垂直设置于摆动底座台面，转台底端可旋转设置在旋转底座上，舵机驱动装置可驱动转台整体沿旋转底座旋转；本发明的结构简单，采用8个特定分布的推进器协同工作实现了机器人的平稳升降、悬停、横向推进运动和斜向升降运动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240223

?? 专利权的转移：

20240209

?? 专利权的转移：

20230623

✅ 授权

20180424

?? 实质审查的生效：

20180330

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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