发明专利已授权

清除水下船体附着物的机器人

📄 申请号：CN201711286242.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-12-07

公开号

CN107985526B

公开日

2019-11-05

申请人

浙江海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63B59_08

IPC 分类号

B63B59_08 , C08L71_02 , C08K13_02 , C08K3_08 , C08K3_36 , C08K3_26 , C08K3_04 , C08K3_34 ,

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人清洗机器人机器人控制系统

应用场景

船舶维护, 水下清洗, 海洋工程, 港口服务

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摘要

本发明公开一种清除水下船体附着物的机器人，属于船舶清洗技术领域，清除水下船体附着物的机器人，包括机架，机架为长方体，侧面设置有推进器，推进器上设有桨叶，桨叶内部中空，中部设有隔板，隔板上下表面与桨叶中空内壁之间连接有均布的支撑条，底面均布四个清扫器，表面中部设有蓄电池，蓄电池表面连接有控制面板，蓄电池表面还通过伸缩杆连接有太阳能接收板，机架表面四周均设摄像头和探测灯，机架一侧面还连接有吸附装置，本发明的机器人可清除船体附着物同时涂抹涂料，水中稳定性好，水下作业能力和续航能力强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高灵活性的新能源船舶

当前第 / 件

一种海上养殖系统中的引导停泊单元

同领域国内专利 · IPC: (B63B59_08)

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