发明专利已授权

基于像素标记和合成孔径成像的遮挡目标三维重建方法

📄 申请号：CN201810139192.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-02-11

公开号

CN108364345B

公开日

2021-06-15

申请人

陕西师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G06T7_80 ,

技术画像

所属领域

图像处理图像处理三维重建计算成像

应用场景

智能监控, 自动驾驶, 遥感测绘, 工业检测, 虚拟现实

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摘要

一种基于像素标记和合成孔径成像的遮挡目标三维重建方法，由确定相机内参矩阵K、生成聚焦到遮挡平面πa的合成孔径图像、标记合成孔径图像中位于遮挡平面的像素点、生成聚焦到目标平面πd的合成孔径图像、重建目标物体上点的三维坐标步骤组成。由于本发明采用了多视角的关联像素信息，将合成孔径成像的方法聚焦于聚焦平面，通过代价函数标记聚焦像素点，剔除非聚焦平面上的点，减小障碍物对重建目标物体的影响，提高了重建像素的清晰度和完整度，可用于场景分析和遮挡目标重建等技术领域。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210615

✅ 授权

20180828

?? 实质审查的生效：

20180803

📄 公开

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