发明专利 已授权

基于像素标记和合成孔径成像的遮挡目标三维重建方法

📄 申请号:CN201810139192.2 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2018-02-11
公开号
CN108364345B
公开日
2021-06-15
申请人
陕西师范大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能监控, 自动驾驶, 遥感测绘, 工业检测, 虚拟现实

摘要

一种基于像素标记和合成孔径成像的遮挡目标三维重建方法,由确定相机内参矩阵K、生成聚焦到遮挡平面πa的合成孔径图像、标记合成孔径图像中位于遮挡平面的像素点、生成聚焦到目标平面πd的合成孔径图像、重建目标物体上点的三维坐标步骤组成。由于本发明采用了多视角的关联像素信息,将合成孔径成像的方法聚焦于聚焦平面,通过代价函数标记聚焦像素点,剔除非聚焦平面上的点,减小障碍物对重建目标物体的影响,提高了重建像素的清晰度和完整度,可用于场景分析和遮挡目标重建等技术领域。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20210615
✅ 授权
20180828
?? 实质审查的生效 :
20180803
📄 公开

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