发明专利 已授权

一种蜘蛛形玻璃清洁机器人

📄 申请号:CN201810548139.8 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2018-05-31
申请人
陕西科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

家庭玻璃清洁, 建筑玻璃幕墙清洁, 高空玻璃清洁, 智能家居, 商业场所清洁

摘要

本发明公开了一种蜘蛛形玻璃清洁机器人,包括主体和可伸缩轨道滑扣,可伸缩轨道滑扣设置于主体内表面的四个拐角上,可伸缩轨道滑扣,包括固定在主体内表面上的底盘,每个底盘中心处固定有伸缩杆,每个伸缩杆的端部固定有固定环,还包括平行设置的第一轨道和第二轨道,第一轨道和第二轨道的两端通过平行设置的连接杆连接,每个连接杆内套有转轴,每个转轴的两端均通过竖直设置的支杆连接有防滑吸盘,主体内表面中心处还设置有机械手臂刷,主体内表面上设置有控制机构、驱动机构、空气泵和图像采集设备。该机器人能在玻璃窗体上任意方向进行运行,且机械手臂刷具有高度灵活性,可以无死角的擦洗玻璃窗体的任意位置。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号:

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该专利的转让价格是多少?

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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