发明专利已授权

一种蜘蛛形玻璃清洁机器人

📄 申请号：CN201810548139.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-05-31

申请人

陕西科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04G23_00

IPC 分类号

E04G23_00 , A47L11_38 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

玻璃清洁智能机器人爬壁机器人清洁机器人玻璃清洁

应用场景

家庭玻璃清洁, 建筑玻璃幕墙清洁, 高空玻璃清洁, 智能家居, 商业场所清洁

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摘要

本发明公开了一种蜘蛛形玻璃清洁机器人，包括主体和可伸缩轨道滑扣，可伸缩轨道滑扣设置于主体内表面的四个拐角上，可伸缩轨道滑扣，包括固定在主体内表面上的底盘，每个底盘中心处固定有伸缩杆，每个伸缩杆的端部固定有固定环，还包括平行设置的第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道的两端通过平行设置的连接杆连接，每个连接杆内套有转轴，每个转轴的两端均通过竖直设置的支杆连接有防滑吸盘，主体内表面中心处还设置有机械手臂刷，主体内表面上设置有控制机构、驱动机构、空气泵和图像采集设备。该机器人能在玻璃窗体上任意方向进行运行，且机械手臂刷具有高度灵活性，可以无死角的擦洗玻璃窗体的任意位置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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