专利交易市场

本发明公开了一种蜘蛛形玻璃清洁机器人，包括主体和可伸缩轨道滑扣，可伸缩轨道滑扣设置于主体内表面的四个拐角上，可伸缩轨道滑扣，包括固定在主体内表面上的底盘，每个底盘中心处固定有伸缩杆，每个伸缩杆的端部固定有固定环，还包括平行设置的第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道的两端通过平行设置的连接杆连接，每个连接杆内套有转轴，每个转轴的两端均通过竖直设置的支杆连接有防滑吸盘，主体内表面中心处还设置有机械手臂刷，主体内表面上设置有控制机构、驱动机构、空气泵和图像采集设备。该机器人能在玻璃窗体上任意方向进行运行，且机械手臂刷具有高度灵活性，可以无死角的擦洗玻璃窗体的任意位置。

本发明涉及一种吸附装置，更具体的说是一种多功能高空玻璃清洁安全背挂式吸附装置，不仅可以通过真空气缸产生真空，将吸附装置吸附在玻璃上，防止风力的摇晃，还可以通过旋转调节装置调节工作人员与玻璃之间的距离，还设置有泄气阀以便在移动时使吸附装置与玻璃脱开。吸附装置设有两个，吸附装置固定在背架的右侧；调节装置连两端与吸附装置啮合，调节装置位于背架的右侧；电机固定在背架的左侧，电机下部与真空气缸相连接；真空气缸固定在背架的左下侧；泄气阀安装在真空气缸的下部，泄气阀下部通过导管与吸附装置相连接。

本发明公开了一种高空智能玻璃清洁装置，包括废水箱、电动导轨、刷辊、底板和废水槽，所述底板底端的四个拐角处均固定有滚轮，且滚轮一侧的底板上均固定有承压支座，所述底板顶部的两端均竖向固定有电动导轨，且电动导轨的底端均安装有驱动电机，所述电动导轨的底端均安装有蓄电池，且蓄电池的顶端均固定有太阳能电池板，所述横板底端的两侧皆均匀固定有壳体，且壳体的一侧均安装有风机，所述壳体内部的上下两端均固定有加热块，所述无限信号收发模块的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接。本发明通过设置有电动导轨、驱动电机以及滑动导杆，使得便于调节水箱、废水箱以及刷辊的高度，使用便捷。

本发明公开一种高空观光垂直电梯玻璃清洁机器人，包括走行装置、清洁装置、擦洗装置、喷淋装置，通过遥控器操控机器人进行电梯内观光玻璃的清洁工作。通过走行装置上的驱动马达驱使走行轮进行机器人的走行运动。两个清洁装置固定安装在走行装置的两侧，通过丝杆带动吸水棉在玻璃上进行直线往复运动，气缸用来调整吸水棉和玻璃之间的间距，通过安装在传动带上的吸水棉进行玻璃的擦拭，蓄水器通过水管为其供水，在水管上钻有小孔。通过擦洗装置上的小齿轮带动大齿轮回转，从而带动安装在转臂上的墩布进行转动，使得墩布擦拭高处玻璃上的污渍。通过喷淋装置上的带传动带动减速箱进行回转，小水泵均布在安装盘上，为每一个喷淋头供水。

本发明提供一种建筑高楼用外层玻璃清洁装置，涉及高楼外层玻璃清洁领域。该建筑高楼用外层玻璃清洁装置，包括储液筒和支撑轴，所述支撑轴的数量为两个，两个支撑轴相互靠近的一面分别与储液筒的正背面固定连接，储液筒的前后两侧均设置有固定盘，两个固定盘分别固定套接在两个支撑轴的外表面，储液筒的底面开设有安装槽，安装槽的内部滑动插接有调节板，调节板的上表面开设有漏孔A，储液筒的内底壁开设有漏孔B，两个固定盘相互靠近的一面均开设有限位槽。该建筑高楼用外层玻璃清洁装置，通过设置调节板、漏孔A、漏孔B、海绵筒和插接杆，达到了海绵筒将吸收的清理液涂抹在玻璃上的效果，解决了清洁液浪费过多，使用效率较低的问题。