发明专利已授权

一种非迭代单一物体散乱点云数据的噪声处理方法

📄 申请号：CN201810965171.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-08-23

公开号

CN109146817B

公开日

2021-07-09

申请人

西安工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T5_00

IPC 分类号

G06T5_00

技术画像

所属领域

点云数据处理点云数据处理三维点云分析噪声滤波

应用场景

三维扫描, 三维重建, 自动驾驶, 机器人视觉, 工业检测

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摘要

一种非迭代单一物体散乱点云数据的噪声处理方法，涉及计算机图形学和三维点云数据去噪领域，解决现有迭代过程因迭代中心点设定而带来的迭代收敛慢的问题，获取含有噪声的初始点云数据，并将所述初始点云数据进行归一化处理，估算归一化后的点云数据的密度，按照估算的密度在直角坐标系中按z轴将归一化点云数据进行分层；对每一层按照包围长方形的形式，去除距离点云数据主体较远的噪声点；将去除噪声点的点云数据再次进行密度估算及点云数据进行分层；再对每一层按照包围盒方法，去除噪声点用采用双边滤波方法进行光顺，获得双边滤波后的点云数据；将点云数据的坐标分别乘以归一化系数的倒数，完成点云数据的噪声处理。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种硫化镉量子点修饰的可植入传感器的制备方法

当前第 / 件

一种便携式丛生竹剔枝机

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