发明专利已授权

水下多机器人编队的无线光通信邻居发现系统及方法

📄 申请号：CN201910283143.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-04-10

公开号

CN110380782A

公开日

2019-10-25

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04B10_116

IPC 分类号

H04B10_116 , H04B10_2575 , H04B13_02 , H04W40_24 , H04W74_00 , H04W74_08 ,

技术画像

所属领域

水下光通信水下光通信无线光通信组网多机器人协同控制

应用场景

水下机器人编队, 海洋资源勘探, 水下通信组网, 水下协同作业, 海洋环境监测

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摘要

水下多机器人编队的无线光通信邻居发现系统，包括光源LED，光源按经纬向排布在半球表面；半球顶部安装全向接收器，构成节点结构；每个节点都可独立发送消息；水下多机器人编队的无线光通信邻居发现方法，步骤为：选择K个节点持有令牌；持有令牌的节点发送请求信息帧；邻居节点接收到请求信息帧后，发送应答信息帧；令牌持有节点发送完请求信息帧后开启定时器T1，判断应达信息；邻居节点发送完应答信息帧后开启定时器T2，并判断确认信息；若未收到应答信息，发现结束；若收到应答信息，发送确认信息帧；令牌持有节点邻居发现结束后，令牌传送给邻居节点；邻居发现完成；传输范围较长、数据速率较高、抗干扰性能强、能耗低。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于脑功能网络特征的多模式运动想象识别方法

当前第 / 件

带暗箱避光的双通道式探测大气高光谱激光雷达分光系统

同领域国内专利 · IPC: (H04B10_116)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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