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本发明公开了一种光节点网络综合接入多功能一体机，包括外壳体、数据接头、加固板、散热片、三孔接头、两孔接头、固定板、连接座、连接块和粘接片，所述外壳体的内侧设置有耦合器，所述外壳体与所述耦合器固定连接，所述耦合器的后表面设置有连接块，所述耦合器与所述连接块固定连接，所述连接块的外侧设置有连接座；可以利用数据接头、三孔接头和两孔接头直接对原件进行供电，使使用者不需要安装其他电源的同时，还便于使用者连接线路，并且在原有的光节点网络综合接入多功能一体机上设置连接座和连接块，可以利用连接座和连接块将其与原件连接在一起，使使用者拆卸起来更方便，从而达到使用便捷的效果。

本发明公开了一种面向水下的可见光通信装置及其通信方法，装置包括MCU主控电路、RS485接口电路、可见光光源面板、光信号接收装置、调制电路、解调电路、MPU9250姿态传感器，通信方法中通过陀螺仪实时监测通信装置节点姿态，以实时获取可见光通信装置的姿态数据，并融合TIME定时器算法来动态调整通信速率，同时使用通用异步收发器UART融合直接内存访问DMA的双缓冲算法，解决了因传输速率过快导致MCU算力资源紧张以及数据覆盖丢失问题，实现了通信过程中MCU有足够的算力进行其他工作任务的同时也保证了数据准确、正确接收，提升了整个通信系统稳定性，解决了在海底杂波信号干扰下无法正确接收到有效数据段问题。

本发明提出一种基于深度条件生成对抗网络的水下无线光通信接收机，该方案提出了一种新的DNN检测器，能够应对CSI变化的UWOC场景中的SD问题。在该方案中，提出了一种CGAN结构，用于生成具有DNN检测器训练特性的信号以辅助实现SD过程。大多数现有DNN设计的可实现系统性能仅依赖于线下训练过程，与之不同的是，本发明所提出的CGAN结构提供的CSI变化追踪功能可与线下训练后的网络相结合，实现线上信号生成，从而提供更好的SD性能。