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发明专利
已授权
一种鹰爪式卸货机
📄 申请号：CN201910449425.3
📄 发布日：2026/07/23
著录项目信息
申请日
2019-05-28
公开号
CN110077842A
公开日
2019-08-02
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B65G47_90
IPC 分类号
B65G47_90
,
B65G65_00
,
技术画像
所属领域
装卸机械
装卸机械
自动化设备
抓取机构
应用场景
仓储物流, 港口码头, 物料搬运, 工厂自动化
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摘要
本发明涉及一种鹰爪式卸货机，包括抓取装置、横向移动装置及纵向伸缩装置，抓取装置包括抓取咬合机构和抓取移动机构，抓取咬合机构安装于抓取移动机构上；抓取咬合机构包括咬合器、顶齿及支撑柱，两个支撑柱分别设于顶齿两侧，顶齿固设于支撑柱。该卸货机在卸载过程只需调整横向移动装置和纵向伸缩装置到合适的位置，当顶齿探索到货物位置，顶入货物上下缝隙，咬合液压元件开始工作将货物咬合固定，再利用横向移动装置和纵向伸缩装置将货物转移到其他位置，抓取咬合机构松开，货物利用自重从顶齿上滑落，实现平稳卸载，有效的对排列紧凑质量沉重的货物进行卸载，解决了卸载过程中叉车等无从下手的难题，提高卸载效率，降低卸载人工成本。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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