发明专利已授权

基于神经网络模型预测控制的磁悬浮偏航电机控制方法

📄 申请号：CN201910668951.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-07-24

公开号

CN110401378B

公开日

2021-04-20

申请人

沈阳鑫盛达机械设备配件有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02N15_00

IPC 分类号

H02N15_00 , H02P21_28 , H02P21_26 , H02P21_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法电机控制模型预测控制神经网络控制神经网络模型磁悬浮控制方法

应用场景

风力发电, 风电偏航系统, 新能源发电, 工业自动化

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摘要

本发明涉及基于神经网络模型预测控制的磁悬浮偏航电机控制方法，属于电气工程技术领域。该方法采用神经网络模型预测控制策略，对磁悬浮偏航电机的悬浮和偏航过程进行实时平稳控制：当风向改变需要偏航时，首先由转子变流器采用PID控制算法控制转子电流，使转子向上悬浮至并保持在悬浮平衡点处；其次由转子变流器改用神经网络模型预测控制策略控制转子电流，使转子在平衡点处保持稳定悬浮；然后由定子变流器采用神经网络模型预测控制策略控制定子电流，使偏航电机按规定转速旋转至对风位置，同时转子变流器采用神经网络模型预测控制策略控制转子电流，使转子在偏航过程中保持在平衡点处，实现最优控制，确保整个悬浮偏航过程系统性能实时最优。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250729

?? 专利权的转移：

20240126

?? 专利权的转移：

20210420

✅ 授权

20191126

?? 实质审查的生效：

20191101

📄 公开

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