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发明专利
已授权
一种城市排水管道的水流状态检测方法
📄 申请号:CN201910963450.3
📄 发布日:2026/07/23
著录项目信息
申请日
2019-10-11
公开号
CN110705892A
公开日
2020-01-17
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06Q10_06
IPC 分类号
G06Q10_06
,
G01D21_02
,
技术画像
所属领域
排水管道
水流状态检测
传感器技术
信号处理
管道
排水管道
应用场景
城市排水, 内涝监测, 管道监测, 智慧水务, 污水管网管理
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摘要
本发明涉及一种城市排水管道的水流状态检测方法。由于地下管网情况复杂、检测系统干扰因素多,城市排水管道水流状态检测相对困难。本发明采用事件触发的通信协议缓解通信拥堵现象并降低能量消耗,利用单边Lipschitz函数描述排水管网的非线性扰动,通过线性矩阵不等式方法对基于传感器网络的分布式状态估计器进行求解。本发明方法首先构建多传感器网络模型与拓扑结构,然后建立城市排水管道的水流状态检测系统的状态空间模型,建立城市排水管道的水流状态检测系统的分布式状态估计器及误差系统模型,最后对城市排水管道水流检测系统基于事件触发机制的分布式状态估计器进行求解。本发明为城市排水管道水流状态检测提供了及时有效的方法。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
融合目标检测与跟踪的视频半自动目标标注方法
当前第 / 件
金属橡胶一体化自动成型系统
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