发明专利 已授权

一种球轴承故障检测方法

📄 申请号:CN202010353891.4 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2020-04-29
公开号
CN111337257A
公开日
2020-06-26
申请人
沈阳建筑大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业设备维护, 机械设备健康监测, 智能制造, 旋转机械状态监测

摘要

本发明提供一种球轴承故障检测方法。根据牛顿第二定律针对含故障的球轴承建立动力学模型,根据该动力学模型设计一个具有多设计自由度的观测器,并引入l1/H∞性能指标提高残差对未知干扰的鲁棒性以及对故障信号的敏感度,根据上述观测器残差满足的不等式关系计算自适应阈值,对自适应阈值中的参数进行优化使得其值最大程度贴近无故障时的残差并可以检测更加微弱的故障,最后通过残差与自适应阈值之间比较对正在运行的球轴承进行故障检测。本发明采用模型-数据的思想实现了对球轴承故障的检测,能用于在线实时故障检测。同时,相比较其他故障诊断方法,该方法显著提高了对未知干扰的鲁棒性以及故障的敏感度,使得可以检测更加微弱的故障。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:26 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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