发明专利已授权

改进的导向滤波三维散乱点云快速光顺方法

📄 申请号：CN202010483771.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-06-01

公开号

CN111754421B

公开日

2023-08-18

申请人

西安工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T5_00

IPC 分类号

G06T5_00

技术画像

所属领域

点云数据处理点云数据处理三维重建图像滤波算法

应用场景

三维扫描数据处理, 逆向工程, 工业检测, 自动驾驶感知, 智慧城市三维建模

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摘要

本发明公开了一种改进的导向滤波三维散乱点云快速光顺方法，通过将待处理的点云数据按轴升序排列，并根据点云总个数和拟分块个数，求取拟分块数据中最大点云数量，通过最大点云数量计算拓展处理点数，之后根据拟分块数据中最大点云数量和拓展处理点数将点云数据分块，分块后的点云会产生重叠区域，能够有效地解决点云数据产生的割裂现象，将分块后的点云数据通过并行三维导向滤波点云光顺算法处理来提高运算速率，最后对处理后的点云数据进行恢复整合，输出结果。本方法既能够有效地解决双边滤波光顺方法中梯度反转的问题，又能够有效地提升算法运行速度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230818

✅ 授权

20201030

?? 实质审查的生效：

20201009

📄 公开

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