发明专利已授权

一种室外清洁机器人及其控制方法

📄 申请号：CN202010598687.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-06-28

公开号

CN111743471B

公开日

2021-09-21

申请人

江苏工程职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_38

IPC 分类号

A47L11_38 , A47L11_40 , E04G23_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法机器人技术自动控制系统路径规划与导航清洁机器人控制方法

应用场景

室外环境清洁, 道路清扫, 园区保洁, 智慧城市, 公共卫生

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摘要

本发明公开了一种室外清洁机器人及其控制方法，包括底座，所述底座的底端左右两侧均固定安装有轮子，所述底座的顶端固定连接有支撑板A且支撑板A的顶端固定安装有电机A，所述电机A的顶端安装有转轴且转轴的外侧壁上固定连接有转杆A，所述转杆A的顶端转动连接有转杆B且转杆B的顶端转动连接有滑块，所述滑块的左右两侧均滑动连接有滑轨且滑轨的右侧端固定连接有支撑板B，所述支撑板B的左侧端与底座的右侧端固定连接，本发明结构简单、设计新颖，能很方便的找到合适位置，让清洁刷正好能贴紧玻璃墙面，方便对墙面进行清洁，并且清洁玻璃外墙的范围十分大，大大提高了装置的实用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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