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发明专利
已授权
一种河道沿线水体环境监测用自动取样机器人
📄 申请号:CN202010689956.2
📄 发布日:2026/07/23
著录项目信息
申请日
2020-07-17
申请人
安徽机电职业技术学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G01N1_14
IPC 分类号
G01N1_14
,
B63B35_00
,
技术画像
所属领域
自动取样
机器人技术
自动采样控制
环境监测
自动取样
应用场景
河道水质监测, 水环境监测, 自动水质采样, 水域环境巡检, 环保监测
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摘要
本发明公开了一种河道沿线水体环境监测用自动取样机器人,包括:可在河面行驶的载体,载体的底部设有用于抽取河水的加压管道,载体的上方设有多组用于存储抽取的河水的取样盒,加压管道的端部连通有给加压管道逐步增压并将载体底部的水抽入加压管道的加压单元,加压管道中设有接收逐步增压而使加压管道中水流入不同取样盒的活动密封单元,加压管道在逐步增压的过程中活动密封单元密封在不同位置的取样盒下方,使加压管道中的水按顺利流入不同的取样盒中,且在水流入取样盒之前会冲洗加压管道,使加压管道中原有的水冲洗干净并从卸水管排出,保证了取样盒中的水不受加压管道中原有水的影响。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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