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本发明公开了一种河道沿线水体环境监测用自动取样机器人，包括：可在河面行驶的载体，载体的底部设有用于抽取河水的加压管道，载体的上方设有多组用于存储抽取的河水的取样盒，加压管道的端部连通有给加压管道逐步增压并将载体底部的水抽入加压管道的加压单元，加压管道中设有接收逐步增压而使加压管道中水流入不同取样盒的活动密封单元，加压管道在逐步增压的过程中活动密封单元密封在不同位置的取样盒下方，使加压管道中的水按顺利流入不同的取样盒中，且在水流入取样盒之前会冲洗加压管道，使加压管道中原有的水冲洗干净并从卸水管排出，保证了取样盒中的水不受加压管道中原有水的影响。

本实用新型涉及一种全自动牛奶检测专用取样装置，包括底座和固定连接于底座顶部的检测箱，所述检测箱的一侧固定连接有控制器，所述检测箱的内顶壁上设置有调节装置，所述调节装置的底部设置有取样装置；所述调节装置包括固定连接于检测箱内顶壁上的限位架和固定安装于检测箱外部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有延伸至限位架内部的调节丝杠，所述调节丝杠的外部螺纹连接有螺纹套。该全自动牛奶检测专用取样装置，通过控制器控制伺服电机启动带动调节丝杠转动，调节丝杠转动带动螺纹套左右移动，螺纹套左右移动带动固定杆左右移动，固定杆左右移动取样器左右移动，便于根据储料箱的位置调节取样器左右移动，达到了便于调节的优点。