发明专利已授权

基于无人艇的水下探测装置回收系统及方法

📄 申请号：CN202011115412.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-10-19

公开号

CN112429155A

公开日

2021-03-02

申请人

浙江海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63B27_16

IPC 分类号

B63B27_16

技术画像

所属领域

无人艇无人艇水下探测装置回收系统

应用场景

海洋探测, 水下作业, 海洋监测, 海底勘测, 海域巡逻

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摘要

本发明涉及一种基于无人艇的水下探测装置回收系统及方法，所述无人艇的底部设置有伸缩杆，所述伸缩杆可沿垂直方向发生长度变化，所述伸缩杆的底部设置有回收舱，所述回收舱的内侧壁设置有碰撞传感器，所述伸缩杆处于初始长度时，所述伸缩杆的长度最短，所述方法包括中心服务器下发回收任务给无人艇，而无人艇可以运动至运行中的水下探测装置的前方，使用回收舱将水下探测装置进行回收。本发明基于无人艇可以快速方便地实现水下探测装置的回收，在回收过程中，无人艇和水下探测装置均无需停止运动，进一步方便了海上工作人员的海上探测和探测器回收工作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

定位行驶控制方法及装置、系统、电子设备和存储介质

当前第 / 件

一种深海自动升降分层采水装置

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