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本发明公开了一种水下小型无人艇的图像识别救援系统，小型无人艇具有无人艇头部、主体部、鳍部和尾部动力舱，鳍部设置在主体部上，无人艇头部内设置有前图像识别系统，在无人艇头部的后方设置有侧部图像识别系统，在侧部图像识别系统的后方、且处于鳍部的前方设置有转向系统，在鳍部和尾部动力舱之间设置有救援系统。本发明的小型无人艇为水下小型无人艇，从水下接近需要救援的落水者，避免了采用无人救援装置时从水面救援会受到波浪的影响，造成判断的不准确，造成人员的伤害。

本发明涉及一种基于无人艇的水下探测装置回收系统及方法，所述无人艇的底部设置有伸缩杆，所述伸缩杆可沿垂直方向发生长度变化，所述伸缩杆的底部设置有回收舱，所述回收舱的内侧壁设置有碰撞传感器，所述伸缩杆处于初始长度时，所述伸缩杆的长度最短，所述方法包括中心服务器下发回收任务给无人艇，而无人艇可以运动至运行中的水下探测装置的前方，使用回收舱将水下探测装置进行回收。本发明基于无人艇可以快速方便地实现水下探测装置的回收，在回收过程中，无人艇和水下探测装置均无需停止运动，进一步方便了海上工作人员的海上探测和探测器回收工作。

本实用新型公开了一种无人艇收放吊装用夹持固定装置，属于涂胶设备领域。本实用新型的一种无人艇收放吊装用夹持固定装置，包括夹持装置收容外壳；所述限制板外部的一侧设置有传动连接杆，两个所述传动连接杆外部的一侧均设置有第二传动螺纹杆，所述传动连接杆外部的一侧与夹持装置收容外壳滑动连接。本实用新型解决了现有夹持固定装置在实际实用过程中针对于无人艇的收放过程中，由于自身的倾斜度会造成倾斜的缆绳接触会造成突出物品的损坏，横向位置以及纵向高度的调整可适配并调整夹持拉动缆绳在夹持固定过程中的倾斜角度，倾斜角度的调整可应对不同无人艇外部上端不同的突出物品，避免突出的物品与夹持拉动缆绳接触并产生损坏。