专利交易市场

本发明涉及一种基于无人艇的水下探测装置回收系统及方法，所述无人艇的底部设置有伸缩杆，所述伸缩杆可沿垂直方向发生长度变化，所述伸缩杆的底部设置有回收舱，所述回收舱的内侧壁设置有碰撞传感器，所述伸缩杆处于初始长度时，所述伸缩杆的长度最短，所述方法包括中心服务器下发回收任务给无人艇，而无人艇可以运动至运行中的水下探测装置的前方，使用回收舱将水下探测装置进行回收。本发明基于无人艇可以快速方便地实现水下探测装置的回收，在回收过程中，无人艇和水下探测装置均无需停止运动，进一步方便了海上工作人员的海上探测和探测器回收工作。

本实用新型公开了一种海底观测设备用的回收装置，包括底座，所述底座上端设有收线装置和起吊装置，所述起吊装置包括移动架和第一滑轮，所述移动架通过第一液压杆驱动位移，所述收线装置包括收线筒和第一电机，所述第一电机驱动收线筒旋转进行收线，所述收线筒和第一滑轮之间设有理线装置，所述理线装置包括第二电机、往复丝杆、滑块和第二滑轮，所述滑块上开设有方孔，所述方孔内活动设有第二滑轮。本实用新型通过设置第一液压杆把移动架推到船的甲板边上，便于对海底观测设备的起吊回收；通过第二电机驱动往复丝杆旋转使滑块带动第二滑轮滑块沿着收线筒的轴向方向做往复运动，使缆绳能够整齐的缠绕在收线筒上。

本申请涉及货物装载相关技术领域，公开了一种智能船运货物装卸辅助转运平台，为了解决货物装卸时钢丝绳易受环境因素而出现摇摆的问题，通过转运架上安装有防摇臂，当升降连接架受拉绳牵引而上下运动时，利用升降连接架和转运架之间相对移动迫使防摇臂插入至导向座中，使转运架带动货物仅能沿运输船的侧部进行上下活动。由于转运架和运输船同步活动，避免转运架出现摇摆而撞击运输船；与此同时，当转运架落至栈道后，防摇臂会自主收回，使转运架在栈道上进行装卸货物时，运输船的摇摆不会对其造成影响，最终实现了平稳起吊和稳定装卸效果。