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本发明公开了海洋科考设备止荡回收装置，包括船体和科考检测组件，船体上设有：悬挂组件，包括挂钩基体，挂钩基体的上部通过锚绳与船体相连；中部设有缓冲柱；下部设有吊钩，吊钩用于连接科考检测组件；起吊组件，包括固定连接的吊机架和第一收放机，第一收放机能够往返移动；吊机架的末端通过锚绳与悬挂组件相连；配重组件，位于起吊组件与悬挂组件之间，配重组件可拆卸的套设在锚绳的外侧。本装置能够提高吊钩以及锚绳的稳定性，可避免对科考检测组件的碰撞，安全性能高。

本发明涉及一种负载自平衡摇摆补偿海上作业克令吊，其包括基座单元、回转平台、摇摆平台、塔身、吊臂、柔索、滑轮组和吊重提升绞车，基座单元与回转平台之间转动连接，摇摆平台设于回转平台上，塔身设于摇摆平台上，且塔身的前侧以及两侧分别设有塔身面内摇摆直线驱动器以及塔身面外摇摆直线驱动器，吊臂与塔身转动连接，且吊臂与塔身之间设有吊臂面内俯仰直线驱动器，柔索的第一端与吊臂的前端连接，且柔索的第二端依次绕过吊臂的吊钩、吊臂前端滑轮以及多组滑轮组与吊重提升绞车连接。本发明采用串并混联机构能大幅度补偿风浪涌对船舶的影响，同时通过设置多组滑轮组，有利于减轻各直线驱动器的受力，具有结构紧凑、集成度高、补偿范围大优点。