发明专利 已授权

定位行驶控制方法及装置、系统、电子设备和存储介质

📄 申请号:CN202011115466.8 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2020-10-19
公开号
CN112255917A
公开日
2021-01-22
申请人
东北石油大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能网联汽车, 自动驾驶, 辅助驾驶, 智能交通, 车辆导航

摘要

本公开涉及一种定位行驶控制方法及装置、系统、电子设备和存储介质,涉及控制领域。其中,所述的定位行驶控制方法,包括:根据被控对象在传感器的测量输出异常时的方位信息对应的解码向量确定控制器对应的增益;根据所述控制器以及第一时刻的方位信息对应的解码向量,得到第二时刻的方位信息对应的解码向量;基于所述第二时刻的方位信息对应的解码向量,确定所述被控对象的行驶。本公开实施例可实现被控对象在传感器的测量输出异常时的行驶。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN112255917A

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该专利的转让价格是多少?

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域
议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:43 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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