发明专利已授权

一种可重构机器人的模块接口间位姿关系主动测量方法

Name: 一种可重构机器人的模块接口间位姿关系主动测量方法
Brand: 安徽工业大学
SKU: 2020113681603
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011368160.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-11-27

公开号

CN112536820B

公开日

2022-03-11

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00

技术画像

所属领域

可重构机器人可重构机器人位姿测量模块化机器人

应用场景

智能制造, 工业机器人, 柔性制造, 自动化装配, 机器人重构

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摘要

本发明公开一种可重构机器人的模块接口间位姿关系主动测量方法，包括步骤：建立包括公口特征几何体、公接口和空间几何体的公口模块和包括母接口、测距传感器和母口特征几何体的母口模块；测量所述空间几何体与所述公口特征几何体之间的位姿；对所述母口模块进行标定测量；测量所述公口模块和所述母口模块之间的位姿；本发明只需一次标定公口模块输入输出端位姿关系以及事先在母口模块上建立测量系统；在两模块每次重新装配后，仅需读取测距传感器示值，通过数据处理即可获得两模块间位姿关系而无需其他标定操作；为实现模块化可重构机器人重构后精度的快速补偿奠定基础。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220311

✅ 授权

20210409

?? 实质审查的生效：

20210323

📄 公开

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