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本发明涉及一种智能电栅与水下机器人协同拦鱼的装置，属于电栅拦鱼技术领域，包括智能电栅系统、水下机器人协同识别拦截系统和中央处理系统；智能电栅系统用于根据电栅附近是否检测到鱼群来自动切换电栅的输出功率高低，将鱼群阻挡在特定区域内；水下机器人协同识别拦截系统用于通过多个分布在水中的水下机器人采集鱼群的活动情况，一旦某一个水下机器人识别到有鱼群接近电栅，则控制该水下机器人附近的其他水下机器人向鱼群移动，进行高压脉冲放电拦截鱼群；中央处理系统用于运行深度学习图像检测算法，对水下机器人协同识别拦截系统采集的图像进行分析，判断是否有鱼靠近电栅，并向智能电栅系统、水下机器人协同识别拦截系统输出控制信号。

本发明提供了一种海参捕捞机器人，属于水下捕捞设备技术领域。它解决了海参捕捞效率低等技术问题。本海参捕捞机器人包括机体，机体内具有收集舱和蓄水腔且设有与蓄水腔相通的储气瓶，机体下侧开有与蓄水腔相通的流水孔和设有若干个与海底相接的支撑爪，流水孔上设有能自动开关的孔盖，机体的一端设有照明灯和能够自动识别海参的摄像头，机体的两侧均设有能够摆动的螺旋桨和动作灵活的机械手，机械手的端部具有能够控制海参的抓盘和能够将抓盘内的海参吸入收集舱内的软管，机体另一端设有能将收集舱内的海参输送至船舶上的传输管。本发明中摄像头和照明灯设置能快速锁定海底的海参，机械手的结构能快速捕捞海参，从而提高了海参捕捞的效率。

本发明涉及一种水下机器人。目的是提供一种水下爬游式投喂机器人，该机器人具有可进行水陆两栖运动、投喂效果好的特点。技术方案是：一种水下爬游式投喂机器人，其特征在于：该机器人还包括安装在身体外壳前后两侧且带有四条腿的水底爬行机构以及安装在身体外壳后端的尾部游动机构；所述身体外壳内设置着带有气囊的水下升潜机构；每条腿均包括组合形成的大腿与小腿。

本发明涉及海洋网箱清洁设备领域，本发明公开一种用于网箱清洗的水下清洁机器人，包括机体框架，清洗装置，包括清洗组件，清洗组件包括若干个滚刷，若干滚刷通过旋转支架安装在机体框架的头端，工作时，若干滚刷交替运转；行进系统，行进系统设置在所述机体框架两侧，用于带动所述机体框架进行行进移动；动力推进系统，动力推进系统设置在所述机体框架的尾端。本发明公开的用于网箱清洗的水下清洁机器人通过在机体框架的头端设置有若干组交替运转的滚刷，解决了目前存在的单一毛刷清洗的问题，同时多个滚刷交替运转不仅可以提高清洗的清洁度，还可以提高清洁效率，再者就是可以提高滚刷的使用寿命。