发明专利 已授权

基于正切换系统建模的网络化系统非脆弱事件触发控制方法

📄 申请号:CN202011579987.9 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2020-12-28
公开号
CN112698573B
公开日
2022-05-20
申请人
深圳万知达科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 网络化控制系统, 智能控制, 远程监控

摘要

本发明公开了一种基于正切换系统建模的网络化系统的非脆弱事件触发控制方法,利用正切换系统理论对网络化控制系统进行建模,设计相应的非脆弱事件触发控制器。首先,利用传感器设备采集系统自身固有信息,建立网络化控制系统的状态空间模型;然后,针对执行器故障问题以及系统资源利用率问题设计一簇非脆弱事件触发控制器,使得系统能够在执行器部分故障的情况下正常运行。本发明不仅有效解决了网络化控制系统的执行构件故障下的处理问题,且在系统安全稳定运行的情况下,节省了一定的系统资源、释放了不必要的算力。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20250516
?? 专利权的转移 :
20220520
✅ 授权
20210511
?? 实质审查的生效 :
20210423
📄 公开

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:30 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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