发明专利已授权

一种油罐除锈爬壁机器人

Name: 一种油罐除锈爬壁机器人
Brand: 浙江海洋大学
SKU: 2021103122833
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110312283.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-03-24

公开号

CN113021375A

公开日

2021-06-25

申请人

浙江海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B62D57_024 , B24B27_033 , B24B55_06 ,

技术画像

所属领域

爬壁机器人爬壁机器人工业机器人表面处理技术

应用场景

油罐维护, 石油化工设备维护, 钢结构防腐, 船舶除锈

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摘要

本发明公开了一种油罐除锈爬壁机器人，涉及油罐除锈设备技术领域。本发明包括移动平台与除锈平台，移动平台顶部固定有伸缩臂，伸缩臂远离移动平台的一端与除锈平台转动连接，移动平台包括底盘，底盘底部四角均固定安装有红外测距装置，底盘两侧均链接有按压连杆，按压连杆远离底盘的一端固定有电磁吸附装置，电磁吸附装置底部四角均固定有永磁吸附轮。本发明采用永磁吸附与电磁吸附结合的吸附方式，增强了爬壁机器人的吸附能力，移动平台两侧的电磁吸附装置，可以使整个爬壁机器人更好的贴合不同直径的油罐；采用机械除锈的方式，在除锈磨盘外增加真空吸附装置，将除锈过程中产生的粉尘收集起来，避免环境污染。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种用于水下油管溢油回收装置的阀门

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