发明专利已授权

基于事件触发机制的非线性振荡器的自适应跟踪控制方法

📄 申请号：CN202110387581.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-04-09

公开号

CN113219826B

公开日

2022-03-15

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

事件触发机制自动控制系统非线性控制自适应控制振荡器控制方法事件触发机制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人控制, 电力系统, 航空航天

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摘要

本发明公开了一种基于事件触发机制的非线性振荡器的自适应跟踪控制方法，本发明同时考虑存在不确定扰动的情况，基于事件触发机制设计一种输出反馈控制器，该控制器通过给滑块一个自适应变化的力，使滑块位移按照给定参照信号变化，实现系统实际跟踪控制。本发明研究的是非线性系统跟踪控制问题，即控制滑块按照给定轨迹运动，而不是保持在某个位置不动，更能满足广泛的实际需求。本发明采用的事件触发控制器相比于一般的周期采样控制器能够节省计算机资源，避免了无用信号的传输。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于平衡深海提升混输泵自身及外源振动的装置

当前第 / 件

基于小波变换联合卷积神经网络的水声阵列信号波达方向估计方法

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