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一种基于动态事件触发机制的网络化系统鲁棒控制方法,包括以下步骤:第一步、考虑网络延迟,将倒立摆网络化控制问题建模成一类具有参数不确定的状态空间模型;第二步、基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,得到了系统渐近稳定且满足鲁棒性能指标的充分条件;第三步、给出了动态事件触发机制下状态反馈控制器的设计方法。本发明提供了一种可以降低了网络数据传输次数,加强系统鲁棒性能的基于动态事件触发机制的网络化系统鲁棒控制方法。
📄 2019104370833 📂 G05B13_04 👤 浙江工业大学 📅 2019-05-24
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本发明公开了一种基于事件触发机制的非线性振荡器的自适应跟踪控制方法,本发明同时考虑存在不确定扰动的情况,基于事件触发机制设计一种输出反馈控制器,该控制器通过给滑块一个自适应变化的力,使滑块位移按照给定参照信号变化,实现系统实际跟踪控制。本发明研究的是非线性系统跟踪控制问题,即控制滑块按照给定轨迹运动,而不是保持在某个位置不动,更能满足广泛的实际需求。本发明采用的事件触发控制器相比于一般的周期采样控制器能够节省计算机资源,避免了无用信号的传输。
📄 2021103875819 📂 G05B13_04 👤 杭州电子科技大学 📅 2021-04-09
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本发明公开了一种基于事件触发机制的流量管理系统异步滤波估计方法。首先,通过采集各城市机场的飞机通勤流量和人流量数据,建立航空港流量管理系统的状态空间模型;然后,基于1范数不等式,建立一种具有加权的线性事件触发条件,减少中央处理器的计算负担,减低系统的设计和开发成本;其次,针对因传感器与其他物理器件老化和天气等不确定因素造成的异步现象,建立一种可以准确刻画这种异步现象的滤波器系统模型;再次,建立l1‑增益指标函数,评估系统对天气、人流变化等外部干扰因素对航空港流量管理系统的干扰能力;最后,基于所建立的事件触发架构和性能指标函数,得到事件触发异步滤波器架构。
📄 2021106211858 📂 G08G5_00 👤 深圳万知达科技有限公司 📅 2021-06-03
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本发明属于自动化技术领域,涉及一种状态饱和水务系统的事件触发滤波器设计方法,该方法包括:通过采集数据,建立了水务系统状态空间型模;构造水务系统在供水高峰期水压不足时的事件触发条件;提出状态饱和的水务系统的事件触发滤波器设计方法。本发明可以有效地解决外部环境因素对阀门的影响及水务管网系统中阀门阈值问题,有效估计水务系统的水量,提高水资源的利用率,使城市供水具有高效性与环保性,进而保证城市的健康、和谐与高效发展,保证系统安全运行。
📄 202011075378X 📂 G05B13_04 👤 杭州西印信息技术有限公司 📅 2020-10-09
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基于事件触发机制的非线性振荡器的自适应跟踪控制方法

2021103875819 · 杭州电子科技大学
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一种基于事件触发机制的流量管理系统异步滤波估计方法

2021106211858 · 深圳万知达科技有限公司
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一种状态饱和水务系统的事件触发滤波器设计方法

202011075378X · 杭州西印信息技术有限公司
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