发明专利已授权

一种基于点云的室内场景房间布局划分方法

Name: 一种基于点云的室内场景房间布局划分方法
Brand: 西安理工大学
SKU: 2021105850708
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110585070.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-05-27

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G06T7_187 , G06T7_136 , G06T7_13 ,

技术画像

所属领域

点云处理点云处理三维点云分割场景理解

应用场景

室内导航, 智能家居, 建筑信息模型（BIM）, 机器人导航, 三维场景建模

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摘要

本发明公开的一种基于点云的室内场景房间布局划分方法，如下：步骤1，针对该室内场景建立一个空间坐标系，空间坐标系中的x轴和y轴构成的xoy平面与地面平行，z轴是垂直向上的，xoy、yoz、xoz平面相互垂直；步骤2，提取室内场景中的结构元素；步骤3，对经步骤2提取的墙面投影到xoy平面上，基于投影点创建深度图像，并使用创建的深度图像检测墙面线，根据检测到的实际墙面线划分房间布局；步骤4，分析经步骤3产生的划分结果，在霍夫变换算法的基础上对检测的实际墙线进行优化，实现室内场景房间布局的完整划分。该方法解决了现有技术中由于室内场景布局复杂以及场景数据缺失导致的房间布局划分困难问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230414

✅ 授权

20210907

?? 实质审查的生效：

20210820

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：105 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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一种基于点云的室内场景房间布局划分方法

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所属领域

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这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

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