发明专利已授权

一种三维场景图像恢复方法

📄 申请号：CN202010602322.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-06-29

公开号

CN111739158B

公开日

2023-04-25

申请人

成都信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G06T19_20 , G06T5_00 ,

技术画像

所属领域

图像恢复图像恢复三维重建计算机视觉

应用场景

三维建模, 虚拟现实, 增强现实, 自动驾驶环境感知, 遥感测绘

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摘要

本发明公开了一种三维场景图像恢复方法，在进行三维场景图像恢复时，对于视野很广的三维数据，尤其是360度的视野，不需要再进行大量深度图像的合并，把组成三维图像的一系列子图像根据不受约束的特征跟踪，确定最优的三维重建点，进而完成对三维场景图像的恢复；通过使用全景图像，可以提取覆盖很宽视野的3D数据，从而避免了大量深度图合并的需要，进而避免了深度图之间的相对位置还不完全清楚的情况下合并会出现的三维场景恢复错误；通过对全景图进行特征点的跟踪，减少了模糊匹配的数量，提高了三维场景图像恢复效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种α型三氧化二铋磁性纳米光催化剂的制备方法

当前第 / 件

一种B-P共掺杂双过渡金属催化剂及其制备方法与应用

同领域国内专利 · IPC: (G06T17_00)

G06T17_00 G06T17_05 G06T17_10 G06T17_20 G06T17_30 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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一种三维场景图像恢复方法

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技术画像

所属领域

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摘要

法律状态时间线

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